May 10, 2025
الحالة والدور: في الأتمتة الصناعية الحديثة، تُعتبر محركات السيرفو بمثابة "العقل الدقيق" للحركة الميكانيكية. وبصفتها العنصر التنفيذي الأساسي لنظام السيرفو، فهي تُحقق تحكمًا عالي الدقة في الحركة الميكانيكية من خلال التحكم الفوري. ردود الفعل والتعديلات الديناميكية. مبدأ العمل: يعمل نظام المؤازرة (السيرفو) وفقًا لتعليمات الأوامر، حيث تُثبّت مستشعرات على المحرك وآلة التحكم. تُعاد نتائج الكشف إلى مُضخّم المؤازرة لمقارنتها بقيمة التعليمات. يُتحكّم في محرك المؤازرة بواسطة إشارات التغذية الراجعة، والتي تختلف عن التحكم في إشارة نبضة الدخل في محركات السائر. خصائص الأداء: يمكنه التحكم بدقة في السرعة والموضع، وتحويل إشارات الجهد إلى عزم الدوران وسرعة الدوران لتحريك الكائن المتحكم فيه. يتم التحكم في سرعة الدوار عن طريق إشارات الإدخال ويمكن أن تستجيب بسرعة، مع ثوابت زمنية كهروميكانيكية صغي...
اقرأ المزيد