ميزة القيمة المطلقة لمحرك سيرفو المرحلة الآلية

محرك سيرفو القيمة المطلقة للآلات المسرحية هو نظام قيادة مسرحي متطور، يعتمد على تقنية مُشفّر القيمة المطلقة متعدد الدورات، وهو مصمم خصيصًا للأجهزة الميكانيكية التي تتطلب تحديد مواقع دقيقًا، وذاكرة وضع إيقاف التشغيل، واستجابة سريعة في المسارح والحفلات الموسيقية والعروض الحية. من خلال دمج محركات سيرفو القيمة المطلقة بعمق مع آلات المسرح (مثل منصات الرفع، وآليات الدوران، والعربات المنزلقة، ورافعات السيرفو، وآلات الونش)، يحقق دقة تحديد المواقع والحركة بدقة مليمترية دون أي خطأ تراكمي، وذلك في ظل تحكم كامل في الحلقة المغلقة. هذا يُلغي تمامًا صعوبة عودة مُشفّرات التزايد التقليدية إلى الصفر بشكل متكرر، مما يضمن موثوقية واستمرارية مطلقتين في عملية الأداء، مما يجعله مناسبًا لسيناريوهات العروض الفنية عالية الطلب وعالية المخاطر.

تتمحور الآلات المسرحية التي طورتها شركة YZ DITEC (بما في ذلك الرافعات المؤازرة، والعربة المنزلقة، وآلة الرافعة، والمسرح الدوار ومراحل الرفع) حول محركات المؤازرة ذات القيمة المطلقة، سعياً لتحقيق قدر أكبر من الأمان والدقة والسرعة.

الوظائف الأساسية والمزايا

1. ذاكرة الموضع المطلق، لا حاجة للعودة إلى الصفر

• يستخدم مُرمِّزات القيمة المطلقة متعددة الدورات، لتسجيل معلومات موضع المحرك الميكانيكي بشكل دائم حتى بعد انقطاع التيار الكهربائي. بعد إعادة التشغيل، لا حاجة لإعادة ضبط نقطة البداية، مما يُجنِّب التأخيرات الناتجة عن الانقطاعات أثناء التشغيل أو انقطاع التيار الكهربائي في حالات الطوارئ.
• يدعم استمرار نقطة توقف بيانات الموضع، مما يسمح بالاسترداد الفوري للحالة قبل الانقطاع بعد إيقاف التشغيل غير المتوقع، مما يضمن "عدم التسامح مطلقًا" في عملية الأداء.

2. دقة على مستوى المليمتر والاستجابة الديناميكية

• تحقق أجهزة ترميز القيمة المطلقة عالية الدقة 23 بت (بدقة ±0.1 مم)، جنبًا إلى جنب مع خوارزميات مقاومة الاضطراب التكيفية، أخطاء تتبع منخفضة للغاية (±0.1 مم) أثناء الحركة عالية السرعة (أقصى سرعة 5000 دورة في الدقيقة).
• تعمل هندسة التحكم الكاملة في الحلقة المغلقة على التعويض في الوقت الفعلي عن ردود الفعل والتشوهات في سلسلة النقل الميكانيكية (علب التروس، ومسامير الرصاص)، مما يزيل تدهور الدقة الناجم عن الاستخدام طويل الأمد.

3. تنسيق المحركات المتعددة والسلامة الذكية

• يدعم شبكات الحافلات عالية السرعة EtherCAT، مما يسمح لوحدة تحكم رئيسية واحدة بمزامنة وتشغيل ما يصل إلى 128 محركًا بدقة مزامنة ≤1μs، وتلبية متطلبات التوقيت الصارمة لربط المحركات المتعددة في الآلات المسرحية (مثل الإجراءات المركبة الدورانية والرفع).
• تضمن الميزات مثل إيقاف الطوارئ عند تجاوز الحد الأقصى والتنبؤ بالحمل الزائد سلامة المؤدين والمعدات.

سيناريوهات التطبيق

• تحديد موضع المسرح بدقة عالية: مزامنة على مستوى المليمتر لمنصات رفع المسرح وبدء وإيقاف دقيق للمراحل الدوارة في الحفلات الموسيقية.
• البيئات المعقدة الخارجية: التشغيل المقاوم للتداخل لآلات الستارة المائية ومعدات تأثير الرياح والأمطار في العروض الحية.
• متطلبات تغيير المشهد السريع: إعادة الضبط الفوري والتبديل السلس للمشاهد المسرحية متعددة الفصول.

قيمة العميل

• صفر مخاطر في الأداء: تعمل أجهزة ترميز القيمة المطلقة على التخلص من فقدان الموضع، مما يمنع وقوع حوادث الأداء الناجمة عن فشل إعادة الضبط.
• تحسين الكفاءة: يعمل على التخلص من وقت ضبط الجهاز يوميًا، مما يؤدي إلى تقصير دورات الإعداد والتدريب.
• تحسين التكلفة على المدى الطويل: يقلل التصميم الخالي من الصيانة من تكاليف التشغيل، كما أن عمر الخدمة الذي يزيد عن 10 سنوات يقلل من تكرار استبدال المعدات.

خاتمة

· محرك سيرفو عالي القيمة لآلات المسرح، بأدائه المتين الذي يضمن عدم فقدان الطاقة، وعدم العودة إلى الصفر، وموثوقيته الاستثنائية، يُعيد تعريف معايير الموثوقية في تشغيل المسرح. سواءً في العروض المسرحية التي تسعى إلى الدقة الفنية أو في العروض الحية التي تتحدى القيود البيئية، يوفر هذا النظام لآلات المسرح "تحكمًا مطلقًا"، مما يضمن دقة كل حركة كدقتها الأولى وخلوها من العيوب.
اختر القيمة المطلقة، اختر الموثوقية المطلقة!

· اختر YZ DITEC، واختر آلات المسرح الآمنة الخاصة بك!