نظام التحكم في ميكانيكي المسرح - نظام بلاك واريور

يوفر نظام Black Warrior، الذي طورته شركة YZ DITEC، حلاً ميكانيكيًا شاملاً للمرحلة للتحكم في عناصر المرحلة المختلفة التي تعمل بواسطة محرك سيرفو مع مشفر مطلق.

نظام Black Warrior هو حل CNC جديد لآلة المحرك المؤازر، ويتضمن استخدام قدرات الحركة الدقيقة والقابلة للبرمجة لمحركات المؤازر لأتمتة والتحكم في عناصر المرحلة المختلفة في نظام واحد.

باعتباره نظام تحكم رقمي CNC، يدمج نظام Black-Warrior وظائف مثل التحكم والإنذار المبكر والسلامة. ويضمن تشغيلًا سلسًا بدقة متناهية، حتى أثناء الحركات الهندسية المعقدة.

يتألف نظام بلاك واريور عادةً من عدة مكونات متكاملة لضمان سلاسة التشغيل والتحكم في عناصر المسرح أثناء العروض المسرحية أو الفعاليات. تشمل هذه المكونات نظام التحكم وجهاز التشغيل. يتضمن نظام التحكم برنامج Pando، ووحدة تحكم BW، ووحدة تحكم BW-MC، ووحدة تحكم BW-DC، بينما تتضمن وحدة التشغيل آلية المسرح التي تعمل بمحرك سيرفو مزود بمشفر مطلق.

برنامج باندو: برنامج تحكم بالمحاكاة ثلاثية الأبعاد، يوفر محاكاةً دون اتصال بالإنترنت ومعاينة ثلاثية الأبعاد لبرمجة العروض المسرحية. يُمكّن هذا البرنامج المُشغّلين من تصوّر وتخطيط حركات المسرح في بيئة افتراضية قبل التنفيذ. كما يُوفر محاكاة واقعية لإعدادات المسرح، مما يُساعد على تحديد المشاكل المحتملة وتحسين تسلسلات الأداء. ما تراه هو ما تحصل عليه.

وحدة تحكم المسرح الذكية (BW-console): وحدة تحكم مسرح ذكية، تُعدّ منصة تشغيل مركزية. تُمثّل وحدة تحكم المسرح واجهة التحكم التي تُمكّن المُشغّلين من برمجة وإدارة وتنفيذ حركات المسرح وتأثيراته. تُمثّل وحدة التحكم مركز قيادة النظام، مما يسمح بإجراء تعديلات دقيقة والتنسيق مع نظام التشغيل Linux. يُسهّل برنامج Pando المدمج وشاشة اللمس عملية البرمجة بشكل كبير، مما يُبسّط العملية بشكل كبير.

BW-MC: وحدة التحكم الرئيسية، وهي وحدة التحكم المركزية لنظام بلاك واريور. تعمل BW-MC كوسيط بين وحدة التحكم في المسرح ووحدات التشغيل. وهي مزودة بوحدة تحكم أمان مدمجة، تعمل بالتزامن مع وحدة التحكم ووحدات التحكم الفرعية لضمان سلامة تشغيلية ثلاثية الطبقات. تدعم BW-MC تجميع شبكات يصل إلى 128 حلقة، مما يوفر اتصالات متكررة ونقلًا موثوقًا.

BW-DC: وحدة تحكم القيادة، وهي وحدات تنفيذ وحدة التحكم الرئيسية. تضمن وحدة BW-DC نظام قيادة آمنًا ومستقرًا وسلسًا ومتزامنًا. فهي تتضمن تقنيات مثل أنظمة المراقبة الآنية وخوارزميات التحكم الدقيقة لتحسين أداء وموثوقية آليات المسرح. وتوفر، إلى جانب البرنامج ووحدة التحكم الرئيسية، ضمانًا ثلاثي الطبقات للسلامة التشغيلية.

وحدة التنفيذ في نظام بلاك واريور هي آلية المسرح التي تُدار بمحرك سيرفو مزود بمشفر مطلق. هذه هي الآليات الفيزيائية التي تُنفذ الأوامر، مثل المحركات والرافعات والرافعات الآلية وغيرها من الآلات، والتي تُدار بمحرك سيرفو مزود بمشفر مطلق. وهي مسؤولة عن حركة المسرح، مثل الرفع والتأرجح والانزلاق والدوران.

بالإضافة إلى ذلك، تضمن هذه المكونات لنظام Black Warrior بأكمله أن تعمل ميكانيكا المسرح بسلاسة، مما يسمح بأداء ديناميكي وإبداعي مع الحفاظ على السلامة والدقة.