برنامج محاكاة Pando 3D - مركز قيادة المرحلة الافتراضية

مستقبل برمجة الآلات المسرحية - من التصميم الافتراضي إلى التنفيذ الخالي من العيوب

التكامل الافتراضي المادي الثوري

"التوائم الرقمية للترفيه المباشر"
تُعد Pando 3D رائدة في سير العمل الرائد حيث:
✅ المحاور الافتراضية مرآة مثالية المحركات الفيزيائية (عبر EtherCAT/PLC)
✅ التحكم القائم على الكائنات يحل محل التلاعب اليدوي بالمحرك
✅ دورة حياة العرض الكاملة التغطية من التصميم إلى الأداء

القدرات الأساسية

1. نمذجة الحركة الذكية

الميزات الرئيسية:

• 256+ مزامنة المحرك الفيزيائي

• مكتبات الحركة المحددة مسبقًا (الموجات، واللوالب، والمصاعد)

• أدوات المصفوفة/المصفوفة الدائرية للتجهيز السريع

2. أدوات البرمجة الدقيقة

محرر الجدول الزمني

• رسوم متحركة للإطارات الرئيسية عن طريق السحب والإفلات

• تصور التنسيق متعدد المحاور

• الكشف التلقائي عن الاصطدام

مجموعة تصحيح الأخطاء

• الحد من تنبيهات التجاوز باستخدام التصحيح التلقائي

• تحليل انحراف المزامنة

• انخفاض بنسبة 90% في وقت تصحيح الأخطاء في الموقع

3. التحكم عبر الأنظمة الأساسية

الأجهزة المدعومة:

• شاشات اللمس (21.5 بوصة بدقة 1080 بكسل)

• الأجهزة اللوحية والهواتف الذكية (iOS/Android)

• محطات عمل سطح المكتب

التعاون عن بعد:

• مشاركة المشاريع المستندة إلى السحابة

• مستويات أذونات متعددة المستخدمين

• التحرير المشترك في الوقت الفعلي

منصة التكوين

منصة التكوين مخصصة لبناء وضع البناء، وبناء وضع سهل أو معقد هو الطريقة السهلة هنا.

في هذه النافذة، يمكنك استيراد نماذج ثلاثية الأبعاد جاهزة مباشرةً؛

أو يمكنك سحب بعض الأوضاع المحددة مسبقًا، مثل المحاور الفردية، والمحاور المزدوجة، وثلاثة محاور، وأربعة محاور.

الخطوات التالية:

1، اسحب الوضع؛

2، ضبط المعلمة؛

3. قم بمطابقة المحرك مع كل المحاور.

4- احفظ.

إعداد المعلمة:

في قائمة "الهيكل"، يمكنك تعيين علاقة الجهاز الأم والتابع.

منصة التصحيح

(الوصول المتقدم – للموظفين المصرح لهم فقط)

• 🔐 الوضع المقيد:الوصول عالي المستوى مخصص لمهندسي النظام فقط

• ⚙️ الوظائف الحرجة:

  • اختبارات تشغيل المحرك والمعايرة

  • تكوين مفتاح الحد

  • إعداد نقطة الأصل

  • التحقق من صحة دائرة السلامة

ميزات تصحيح الأخطاء عن بعد

✅ التحكم اللاسلكي في أجهزة متعددة

• التشغيل عبر الهاتف الذكي/الجهاز اللوحي/الكمبيوتر باستخدام القياس عن بعد في الوقت الفعلي

• يدعم اتصال WiFi للعمل الميداني

✅ مراقبة النظام المباشر

• العرض الرسومي لـ:

  • موضع المحرك/السرعة/عزم الدوران

  • درجة الحرارة/الجهد/التيار

  • صحة شبكة EtherCAT

✅ تنبيهات الأعطال الفورية

• إرسال الإشعارات إلى الأجهزة المحمولة حول:

  • انتهاكات الحد

  • أعطال الاتصالات

  • ظروف التحميل الزائد

بروتوكولات السلامة

• 🛑 المصادقة المزدوجة (كلمة المرور + مفتاح الأجهزة)

• 📊 مسار التدقيق:يسجل جميع تغييرات المعلمات مع الطابع الزمني/معرف المستخدم

منصة التشغيل

1. وضع التشغيل اليدوي

غاية: التحكم المباشر في المحرك للإعداد/الاختبار
الوظائف:

• موضع الإدخال المباشر

  • أدخل الإحداثيات الدقيقة (مم/درجة) للحركة أحادية المحور

  • ردود الفعل على الموقع في الوقت الفعلي بدقة 0.1 مم

• استدعاء الوضعية

  • تنفيذ المواضع المحفوظة مسبقًا ("الإشارات")

  • يدعم 60 وضعية مسبقة

2. وضع البرمجة التلقائية

تصميم الحركة المبني على الجدول الزمني:

سمات:

• تحرير الإطارات الرئيسية بالسحب والإفلات

• خيارات استيفاء المنحنى:

  • خطي

  • بيزير (منحنى S)

  • دالة الخطوة

• علامات المزامنة متعددة المحاور

3. تكامل DMX

عرض ثلاثي الأبعاد وتشغيل البيانات

مراقبة ثلاثية الأبعاد والتحكم في المحور الافتراضي

1. التصور ثلاثي الأبعاد في الوقت الفعلي

• عرض حالة تشغيل النموذج ثلاثي الأبعاد المتزامن الذي يطابق الآلات المادية

• مراقبة معلمات المحرك الرئيسية:

  • موضع

  • سرعة

  • نسبة الحمل

  • درجة حرارة

  • قيمة الوزن

  • رموز الإنذار

2. وضع المحور الافتراضي

• دمج محركات متعددة في عناصر تحكم افتراضية مبسطة:

  • معلمات الرفع

  • معلمات الإمالة

  • معلمات الدوران

• يُبسط تشغيل الأنظمة الميكانيكية المعقدة

3. منع الاصطدام

• تمكين "حماية النموذج" عند حفظ التكوينات

• تحليل المسار التلقائي:

  • يكتشف مسارات الحركة المتداخلة/المتضاربة

  • ضمان التشغيل الآمن للمعدات

  • توفير تحذيرات السلامة قبل التنفيذ

4. مزامنة البيانات

• يتم عرض البيانات الحركية الافتراضية والفيزيائية جنبًا إلى جنب

• مراقبة الأداء في الوقت الفعلي

• تنبيهات الانحراف التلقائية

المزايا التقنية