وحدة تحكم الحركة الدقيقة لأتمتة المسرح
ال وحدة تحكم محرك BW-DC هي وحدة تحكم في الحركة عالية الأداء لـ نظام المحارب الأسودصُممت بواسطة YZ DITEC لآلات المسرح الاحترافية. صُممت لتتوافق مع وحدة التحكم الرئيسية في سيرفو BW-MC (معالج مركزي لأتمتة المرحلة)، فهو يوفر:
التحكم الدقيق متعدد المحاور للرافعات/الونشات المؤازرة
النشر السريع و تكوينات قابلة للتطوير لأسواق الإيجار
المراقبة في الوقت الحقيقي محرك سيرفو مشفر مطلق
أداء | السلامة والتحكم |
---|---|
✔ تخطيط مرن:يتحكم في وحدات تنفيذ متعددة بحركة متزامنة | ✔ السلامة ثلاثية الطبقات:يجمع بين الأجهزة والبرامج وضمانات وحدة التحكم الرئيسية |
✔ دقة عالية:دقة تحديد المواقع دون المليمتر لأتمتة سلسة | ✔ وحدة السلامة المدمجة:حماية من الحمل الزائد، التحكم المزدوج في الفرامل، اكتشاف الحد |
✔ البيانات في الوقت الحقيقي:تغذية راجعة مستمرة على موضع المحرك والسرعة وعزم الدوران | ✔ تكوين اللوحة:إعداد معلمات المحرك المحلي ومراقبة الحالة |
1. هندسة التحكم الموزعة
يعمل كوحدة تمديد ذكية لنظام التحكم الرئيسي، مما يوفر تحكمًا دقيقًا في الرافعات الكهربائية المؤازرة وتطبيقات محرك المؤازرة المشفر المطلق الأخرى
يتميز باتصال EtherCAT منخفض للغاية (دورة مزامنة 125 ميكروثانية) لتحقيق مزامنة مثالية عبر جميع العقد
2. تصميم معياري سهل التوصيل والتشغيل
تتيح الواجهات الموحدة النشر السريع والصيانة السهلة
توفر لوحة التحكم المحلية ما يلي:
إعداد المنشأ وتكوين اتجاه المحرك
عمليات الركض اليدوي (إلى الأمام/إلى الخلف)
تشخيص رمز الإنذار وإعادة ضبطه
تكامل وحدة التحكم في عصا التحكم
3. التحكم في الحركة عالي الأداء
وحدة تحكم سيرفو CNC من الدرجة الصناعية مع:
نطاق استجابة 3 كيلو هرتز لأداء ديناميكي استثنائي
دقة تحديد المواقع القابلة للتكرار ±0.1 مم
معالجة أوامر الموضع/السرعة/عزم الدوران في الوقت الفعلي
تعوض الخوارزميات التكيفية المتقدمة عن:
اختلافات الحمل
الاهتزازات الميكانيكية
الاضطرابات الخارجية
4. إدارة السلامة الذكية
المراقبة الحرارية: تتبع درجة الحرارة المدمج مع التبريد الأمثل والتنبيه عن بعد
نظام الفرامل المزدوج: دوائر التحكم في المكابح الاحتياطية المصنفة حسب السلامة
حماية الحد الرباعي:
حدود البرمجيات (آمنة عند انقطاع الطاقة)
حدود السفر الزائد للأجهزة
حدود التوقف في حالات الطوارئ
مراقبة الحمل: (عند إقرانها مع رافعات YZ DITEC)
تحليل بيانات خلية الحمل في الوقت الفعلي
التوقف الفوري عند اكتشاف الحمل الزائد
تشخيص المعدات:
تتبع موقع الرافعة
مؤشرات حالة الاتصال
التعرف السريع على الخطأ
✓ الاستجابة الرائدة في الصناعة: يضمن مزامنة 125 ميكروثانية التنسيق المثالي بين المحاور المتعددة
✓ موثوقية من الدرجة العسكرية: أنظمة السلامة الزائدة تتجاوز معايير صناعة الترفيه
✓ سير العمل المبسط: يقلل التصميم المعياري من وقت الإعداد بنسبة تصل إلى 60%
✓ الحماية الذكية: تمنع المراقبة الاستباقية 98% من الأعطال المحتملة
متوافق مع جميع رافعات سيرفو الترفيه YZ DITEC وأنظمة التشفير المطلقة
تحديد:
فئة | مواصفة |
---|---|
مدخلات الطاقة | تيار متردد 380 فولت ± 10%، 50-60 هرتز |
انتاج الطاقة | تكوين إخراج الحلقة |
نظام المؤازرة | وحدة تحكم سيرفو CNC من Inovance (أداء عالي، استجابة سريعة) |
الواجهات | • موصل عالي التحمل x1 • قابس طاقة الطيران (ذكر + أنثى) × مجموعة واحدة • مفتاح الطاقة الآمن × 1 • موصل خلية الحمل x1 • موصل جهاز التحكم عن بعد x1 • منافذ EtherCAT x2 |
توقف طارئ | • توقف الطوارئ المحلي • وصلة توقف الطوارئ القابلة للتوسيع • يتوافق مع معايير الفئة 0 و 1 توقف |
درجة حرارة التشغيل | من 0 درجة مئوية إلى 50 درجة مئوية |
أنظمة الطيران المسرحية
تحويلات المرحلة الديناميكية
أتمتة الساحة للأحداث المباشرة
التصميم المعياري:التوسعة الفورية لتلبية الاحتياجات المتطورة
جاهز للتأجير:البناء القوي يتحمل التركيب/التفكيك المتكرر
نظام YZ DITEC البيئي:التكامل السلس مع جميع مكونات Black Warrior