برنامج حواري وأصدقاء - دراسة حالة آلات المسرح من شركة YZDITEC

اسم المشروع: برنامج حواري وأصدقاء

العميل / الإنتاج: مسابقة برنامج حواري عبر الفيديو من Tencent (الضيوف من بينهم لي يو تشون (مغني)، وتشن لويو (مقدم برامج تلفزيونية)، ودا تشانغ وي (مغني)، ولو يونغهاو (رجل أعمال ومؤثر في مجال التكنولوجيا)، وتشانغ شاو جانج (مقدم برامج تلفزيونية)؛ 59 مجموعة متسابقة في الموقع).

النطاق المقدم من قبل YZDITEC: التصميم الكهروميكانيكي الكامل والتصنيع والتحكم المتزامن في الموقع لآلية المسرح المركزي (المثبتة فوق المسرح المركزي، وتعمل أيضًا كدعم لتركيبات الإضاءة وخلفية LED).

1. الخلفية والتحديات الرئيسية

يتطلب الموجز الإبداعي تسلسل افتتاحي ميكانيكي عالي التأثير مُدار بواسطة حلقة مركزية كبيرة. وتضمنت التحديات التقنية والتشغيلية ما يلي:

تحقيق إزاحات زاوية كبيرة من خلال التشغيل المتزامن متعدد النقاط لحلقة مركزية كبيرة الحجم، مع موازنة الحركة التعبيرية مع التشغيل السلس والمستقر.

تنفيذ مسارات معقدة (أقواس، لوالب ومسارات مركبة متعددة الأبعاد) باستخدام المزامنة على مستوى المليمتر واستمرارية الحركة بسلاسة عبر المحركات المتعددة.

تلبية متطلبات البث المباشر من حيث التكرار والقدرة على التكرار والموثوقية العالية أثناء البث المباشر والمتزامن.

ضمان التوقيت الحاسم بين الحركة الميكانيكية والمرئيات المسرحية (LED والإضاءة) لتحقيق التكامل الدقيق للإطار.

2. حلنا - الملخص التنفيذي

قدمت شركة YZDITEC حزمة متكاملة من الأنظمة الكهروميكانيكية والتحكم لتلبية هذه المتطلبات:

نظام الرفع:تم النشر 37 × سلسلة C1 من رافعات سلسلة CNC الذكية مع محركات سيرفو تعمل كمجموعة متزامنة. تستخدم كل رافعة محركات سيرفو مع مشفرات مطلقة للحفاظ على الموضع بعد فقدان الطاقة وتوفير ردود فعل عالية الجودة.

موازنة التحميل في الوقت الفعلي:تم تنفيذ معادلة القوة في الحلقة المغلقة باستخدام ردود فعل المحرك (عزم الدوران / القوة) وقياسات الحمل الداخلي للرافعة للتعديل الدقيق المستمر، مما يقلل من مخاطر التحميل الزائد المحلي.

منصة التحكم:الجدولة المنسقة للرافعات المتعددة وتخطيط المسار بموجب الملكية الخاصة بشركة YZDITEC وحدة التحكم الذكية "المحارب الأسود"، مما يتيح التنفيذ المستمر والسلس للمسارات المعقدة؛ المبنية على ناقل المجال في الوقت الفعلي EtherCAT للمزامنة عالية التردد ومراقبة الحالة في الوقت الفعلي.

التحقق والتشغيل:تم إكمال التحقق الشامل من أداء المصنع والسلامة (بما في ذلك اختبارات الاستجابة للحمل الديناميكي والانقطاع)، متبوعًا بالتشغيل والقبول التفصيلي في الموقع.

المعايير والشهادات:TÜV Rheinland, بي جي في-سي 1، CE؛ متوافق مع EN 17206.

نتيجة:حركة ميكانيكية سلسة وجذابة بصريًا في مسارات معقدة وحركة تأرجح بزوايا كبيرة، مع مزامنة على مستوى المليمتر وتشغيل متوازن في الوقت الفعلي يوازن بين التأثير الجمالي والسلامة التشغيلية.

تشغيل وقبول برنامج حواري في الموقع

أداء المصنع والتحقق من السلامة

3. أهم النقاط الفنية (لعملاء الصناعة)

هندسة متزامنة مجمعة:37 رافعة تعمل كنظام مُنسّق واحد تحت وحدة تحكم "المحارب الأسود"، مما يُتيح ربطًا متعدد النقاط وتتبعًا موحدًا للمسار. سعة المنصة: حتى 128 حلقة تحكم (محاور) وإدارة 256 طرازًا من الأجهزة لكل وحدة تحكم رئيسية.

التحكم في الوقت الحقيقي القائم على النموذجتُربط وحدة تحكم "المحارب الأسود" النماذج المنطقية بالأجهزة المادية (تخزن النماذج معلمات وقت التشغيل). أثناء التنفيذ، يُحاكي النموذج حالة التجهيز للمراقبة عبر الإنترنت، وكشف الاصطدامات، وتحذيرات تجاوز الحد الأقصى.

التحكم المكاني الزمني عالي الدقة: حل أمر الموضع 1 ملم؛ حل وقت البرمجة 0.1 ثانية; إيثركات دورة الاتصال 2 مللي ثانية - ضمان المزامنة والاستقرار على مستوى البث.

خوارزميات المحاكاة والسلامة ثلاثية الأبعاد دون اتصال بالإنترنت: مدمج برنامج محاكاة Pando 3D يدعم البرمجة دون اتصال بالإنترنت مع تحرير الحركة استنادًا إلى الجدول الزمني وجداول البيانات، والتدريب، وفحص الاصطدام، والتنبيهات الذكية لتجاوز الحد الأقصى والتصحيح التلقائي، مما يقلل من وقت الضبط في الموقع.

التفاعل وتكامل العرض: محلي دي ام اكس 512 التشغيل، وروابط الألياف الضوئية الرئيسية (>500 متر)، والتشغيل اللاسلكي في الوقت الفعلي مع إنذارات الخطأ الفورية عبر الهاتف المحمول أو الجهاز اللوحي أو الكمبيوتر الشخصي - مما يضمن التحكم المرن والسريع في النظام.

مكتبة الحركة المحددة مسبقًا:إعدادات الحركة المشتركة (الرفع الرأسي، الموجة، التموج، الصعود الحلزوني، وما إلى ذلك) لتسريع البرمجة والقدرة على التكرار.

4. ضمان السلامة والجودة

تم تنفيذ استراتيجية الحماية ثلاثية الطبقات:

الطبقة الميكانيكية (التكرار الفيزيائي): خلايا حمل، مفاتيح حدية رباعية النقاط، فرامل مزدوجة، حماية من الحمل الزائد، نقاط تعليق رئيسية/ثانوية احتياطية، وسلاسل G80 (SF12). تؤدي الأعطال الميكانيكية إلى فرملة ميكانيكية أو انقطاع التيار الكهربائي.

طبقة البرمجيات (الضمانات المنطقية): حدود الحركة المحددة مسبقًا، وكشف الاصطدام دون اتصال بالإنترنت من Pando، واكتشاف تجاوز الحد والتصحيح التلقائي، والمراقبة المستمرة والتسجيل - مما يضمن تنفيذ جميع الحركات بدقة ضمن قيود السلامة المحددة.

طبقة التحكم (التشغيل والاستجابة للطوارئ):توفر وحدة التحكم "Black Warrior" توقف طارئ الدوائر (الداعمة محطات الفئة 0 و 1), واجهة مراقبة في الوقت الحقيقي ونظام إنذار خطأ هرمي للتدخل الفوري.

نهج التنفيذ:

تتضمن استراتيجية التحكم ما يلي: مراقبة الحمل في الوقت الفعلي للضبط الدقيق التلقائي وتنبيهات الشذوذتخضع كل وحدة لجولات متعددة من الأداء والسلامة الاختبار - بما في ذلك اختبارات الحمل الديناميكية واختبارات الاستجابة المتزامنة للانقطاعات - قبل التسليم. بعد التكامل في الموقع، تُقدم إرشادات تشغيل موحدة وجلسات تدريبية من خلال برامج تدريبية مفصلة. تعليمات المواد والعيش المظاهرات، مما يضمن إمكانية تتبع النظام وإمكانية إعادة إنتاجه طوال عمليات الجولة.

5. العرض على المسرح وتأثيره على الجمهور

كانت الحلبة كبيرة الحجم بمثابة القطعة البصرية المركزية للعرض - حيث كان تأرجحها المتزامن متعدد النقاط، إلى جانب الإضاءة الديناميكية وشاشات العناوين على الحلبة التي تقدمت مع أجزاء العرض، بمثابة مؤشر للبرنامج المباشر للجمهور.

يقع هذا النظام في منتصف المسرح، ويعمل بمثابة ناقل للإضاءة LED، حيث يدمج الحركة الخلابة مع المحتوى الرقمي.

تم تصميم الحركة الميكانيكية بدقة باستخدام مصابيح LED والإضاءة عبر دي ام اكس 512 والخطوط الزمنية لوحدات التحكم، مما يجعل الآلات عنصرًا فعالًا في سرد ​​القصص.

جمعت النتيجة بين التأثير البصري العالي والموثوقية الصناعية المناسبة للتكرار البث المباشر والجولات.

6. قيمة العميل والنتائج

تم تقديم عرض ديناميكي مستقر وقابل للتكرار مما أدى إلى زيادة تأثير افتتاح العرض بشكل كبير.

تقليل مخاطر التشغيل وإطالة عمر المعدات من خلال موازنة الحمل في الوقت الفعلي واختيار المكونات ذات الهامش العالي (سلسلة SF12) وهندسة السلامة متعددة الطبقات.

اختصار عملية تصحيح الأخطاء في الموقع وتحسين إمكانية إعادة الإنتاج من خلال التحكم القائم على النموذج ومحاكاة Pando.

تم إنتاج مخطط تحكم كهروميكانيكي قابل للتكرار لمنشآت سياحية مماثلة واسعة النطاق ومتعددة النقاط.

7. لمحة فنية (مرجع سريع)

a) نظام الرفع: 37 × رافعات سلسلة CNC ذكية معتمدة من C1 (محرك سيرفو؛ مشفر مطلق)

b) الشهادات: تي يو في راينلاند / BGV-C1 / CE / EN 17206

c) يتحكم:وحدة التحكم "Black Warrior" (ملكية YZDITEC؛ مدفوعة بنموذج ثلاثي الأبعاد؛ EtherCAT)

d) سعة النظام: ما يصل إلى 128 حلقة تحكم؛ إدارة ما يصل إلى 256 نموذجًا (رئيسي واحد)

e) الدقة والاستجابة:دقة الموضع 1 ملم; دقة الوقت 0.1 ثانيةدورة EtherCAT 2 مللي ثانية

f) سمات: تأرجح متزامن متعدد النقاط؛ استيفاء مسار معقد؛ تعديل دقيق للحمل في الوقت الفعلي؛ محاكاة Pando ثلاثية الأبعاد دون اتصال بالإنترنت وكشف الاصطدام؛ تكامل DMX512؛ اتصالات بالألياف >500 متر؛ مراقبة لاسلكية في الوقت الفعلي وأجهزة إنذار؛ توقف طارئ (الفئة 0/1)

g) الاختبار: التحقق من أداء المصنع والسلامة؛ التشغيل في الموقع والتحقق المباشر (اختبارات الحمل الديناميكي واستجابة الانقطاع)

8. الخاتمة - التكنولوجيا تُمكّن الأداء

برنامج حواري وأصدقاء يُظهر هذا المشروع قدرات شركة YZDITEC في التحكم في مجموعات الرافعات CNC واسعة النطاق والهندسة المُركزة على السلامة. من خلال الجمع بين مكونات معتمدة وعالية هامش الربح، وفلسفة تحكم مُكافئة لـ SIL3 ضمن وحدة تحكم "Black Warrior"، وهيكل أمان قوي ثلاثي المستويات، قدّمنا حلاً يحافظ على التعبير الإبداعي مع تقليل المخاطر إلى أدنى حد، مما يوفر حركة مسرحية قابلة للتكرار وذات جودة عالية، يمكن لفرق الإنتاج الاعتماد عليها.

لمشاهدة المزيد من المؤثرات المسرحية المباشرة، يرجى الضغط على رابط اليوتيوب أدناه لمشاهدة الفيديو كاملاً.